Tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj ua haujlwm txhim kho kev nyab xeeb los ntawm ntau yam txheej txheem. Cov txheej txheem no tiv thaiv cov neeg siv thiab tiv thaiv kev sib tsoo. Lawv suav nrog cov tshuab sensor, kab teeb ci kev nyab xeeb, thiab cov yam ntxwv xwm txheej ceev. Txhua yam khoom ua haujlwm ua ke los tsim kom muaj kev nyab xeeb ib puag ncig. Cov neeg siv tuaj yeem ntseeg cov qhov rooj no kom ua haujlwm nyab xeeb thiab ua tau zoo.
Ntsiab Cai
- Tsis siv neeg zawv zawg qhov roojsiv cov tshuab sensor siab heev los kuaj xyuas tib neeg thiab cov khoom, ua kom muaj kev nyab xeeb thiab tiv thaiv kev raug mob.
- Kev saib xyuas tsis tu ncua thiab kev tshuaj xyuas yog qhov tseem ceeb rau qhov tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj. Lawv pab txheeb xyuas cov teeb meem ntxov thiab ua raws li cov qauv kev nyab xeeb.
- Kev nres thaum muaj xwm txheej ceev, suav nrog cov khawm phau ntawv thiab tsis siv neeg kaw cov yam ntxwv, txhawb cov neeg siv kom nres lub qhov rooj sai sai thaum muaj xwm txheej ceev.
Sensor Systems
Tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj siv siv cov cuab yeej siab tshaj plaws los txhim kho kev nyab xeeb thiab ua haujlwm zoo. Cov tshuab no kuaj pom cov tib neeg lossis cov khoom siv, ua kom lub qhov rooj ua haujlwm zoo yam tsis muaj kev phom sij. Lub hom phiaj tseem ceeb ntawm cov sensors muaj xws li cov lus tsa suab sensors, muaj sensors, thiab kev nyab xeeb ntug sensors.
Motion Sensors
Cov lus tsa suab sensors ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev ua haujlwm ntawm qhov rooj zawv zawg tsis siv neeg. Lawv qhib thaum lawv pom cov khoom txav hauv lawv qhov chaw. Feem ntau, cov sensors no muaj ntau yam kev tshawb nrhiav pom4 meters dav thiab 2 meters siab. Qhov ntau yam no tso cai rau lawv saib xyuas thaj chaw loj nyob rau pem hauv ntej ntawm lub qhov rooj.
- Motion sensors feem ntau teb rau cov khoom txav. Lawv tsis pom cov khoom nyob ruaj ruaj, uas tuaj yeem ua rau muaj kev txwv hauv qee qhov xwm txheej.
- Kev nce qib tsis ntev los no hauv kev siv thev naus laus zis tau ua rau muaj kev txhim kho ntawm cov lus tsa suab / qhov muaj infrared sensors. Cov sensors ua ke cov yam ntxwv ntawm ob qho tib si kev txav mus los thiab kev pom muaj nyob, txhim kho lawv cov txiaj ntsig.
Muaj Sensors
Lub xub ntiag sensors ho pab tautxo qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob ntawm qhov rooj. Lawv xyuas kom meej tias cov qhov rooj tsis siv neeg tsuas yog ua haujlwm thaum nws muaj kev nyab xeeb ua li ntawd. Cov sensors tsis tu ncua saib xyuas thaj tsam ib puag ncig ntawm lub qhov rooj, ncua kev ua haujlwm yog tias lawv pom ib tus neeg lossis khoom nyob ze.
- Cov sensors tuaj yeem ntes ob tus neeg tsiv thiab nyob ruaj khov thiab cov khoom. Lub peev xwm no tseem ceeb heev rau kev tiv thaiv kev sib tsoo.
- Kev sim tau pom tias kev hloov kho tsis raug rau cov sensors no tuaj yeem ua rau muaj xwm txheej. Yog li ntawd, lawv yog qhov tseem ceeb hauv kev ua kom lub qhov rooj tsis kaw rau tib neeg. Lawv tuaj yeem raug teeb tsa kom pom cov tib neeg hauv thaj chaw pib, ua kom lub qhov rooj qhib kom txog thaum thaj chaw pom tseeb.
Safety Edge Sensors
Kev nyab xeeb ntug sensors muab ib txheej ntxiv ntawm kev tiv thaiv rau cov neeg siv. Cov sensors no feem ntau yog ntsia raws cov npoo ntawm lub qhov rooj. Lawv ntes ib qho kev cuam tshuam hauv lub qhov rooj txoj kev thiab ua rau muaj kev thim rov qab tam sim ntawm lub qhov rooj txav. Cov yam ntxwv no tiv thaiv kev raug mob los ntawm lub qhov rooj kaw ntawm tus neeg lossis khoom.
- Kev nyab xeeb ntug sensors ua haujlwm nrog rau lwm lub tshuab sensor los tsim kom muaj kev ruaj ntseg network.
- Kev sib koom ua ke ntawm AI algorithms txhim kho cov sensors no, ua rau lawv paub qhov txawv ntawm tib neeg, khoom, thiab tsiaj. Qhov no ua rau kom meej meej thiab cov ntsiab lus-paub kev ua haujlwm ntawm cov qhov rooj tsis siv neeg.
Safety Beams
Tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj siv feem ntau siv cov kab teeb ci kev nyab xeeb los txhim kho cov neeg siv kev tiv thaiv. Cov kab teeb no ntes cov teeb meem hauv lub qhov rooj txoj kev, tiv thaiv kev sib tsoo. Ob hom kab teeb ci kev nyab xeeb yog cov kab teeb ci infrared thiab cov kab teeb ci.
Infrared Safety Beams
Cov kab hluav taws xob tiv thaiv hluav taws xob muaj txiaj ntsig zoo hauv kev txheeb xyuas cov teeb meem. Lawv tsim txoj kev ncaj ncaj ntawm tus emitter thiab tus txais. Yog tias ib qho khoom cuam tshuam txoj hauv kev no, lub sensor pom nws thiab tiv thaiv lub qhov rooj los ntawm kev kaw. Qhov no functionality ho txhim khu kev ruaj ntseg. Infrared kev nyab xeeb kab teeb ua haujlwm zoo ib yam li photoelectric sensors, uas tseem tsom mus tiv thaiv kev sib tsoo.
- Cov kab teeb ci kev nyab xeeb no yog qhov tseem ceeb rau kev tiv thaiv kev sib tsoo. Lawv ntes cov tib neeg hauv thaj chaw ntawm lub qhov rooj, kom ntseeg tau tias lub qhov rooj tsis kaw rau tib neeg.
- Ua raws li cov cai tswj kev nyab xeeb, xws li cov los ntawm AAADM, yog qhov tseem ceeb rau kev ua kom muaj kev nyab xeeb ntawm lub qhov rooj tsis siv neeg.
Lub teeb Curtains
Lub teeb curtains ua haujlwm ua lwm yam kev nyab xeeb tseem ceeb. Lawv muaj ntau lub teeb teeb teeb tsa vertically. Thaum ib yam khoom hla ib qho ntawm cov kab teeb, lub kaw lus tam sim ntawd nres lub qhov rooj txav.
- Lub sij hawm teb ntawm lub teeb curtains feem ntau yog nyob nruab nrab ntawm 20 thiab 50 milliseconds. Qee zaum, nws tuaj yeem ua rau qis li 5 milliseconds. Cov lus teb ceev no pab tiv thaiv kev raug mob zoo.
- Cov ntaub thaiv teeb pom kev zoo muab thaj chaw pom dav dua piv rau cov kab hluav taws xob ib leeg, ua rau lawv zoo tagnrho rau cov chaw tsheb loj.
Los ntawm kev sib koom ua ke cov kab teeb ci kev nyab xeeb, cov neeg ua haujlwm tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj tsim kom muaj kev nyab xeeb dua rau cov neeg siv.
Emergency Stop Functions
Tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj ua haujlwmsuav nrog cov haujlwm nres xwm txheej ceev los txhim kho cov neeg siv kev nyab xeeb. Cov haujlwm no tso cai rau kev tso tseg tam sim ntawm qhov rooj txav thaum muaj xwm txheej ceev. Lawv ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tiv thaiv kev raug mob thiab ua kom muaj kev nyab xeeb ib puag ncig. Ob lub hauv paus tseem ceeb ntawm cov haujlwm nres thaum muaj xwm txheej ceev yog phau ntawv nres cov nyees khawm thiab tsis siv neeg kaw cov yam ntxwv.
Phau Ntawv Nres Khawm
Phau ntawv nres cov nyees khawm muab cov neeg siv nrog kev tswj ncaj qha ntawm lub qhov rooj ua haujlwm. Thaum nias, cov nyees khawm tam sim ntawd nres lub qhov rooj txav. Cov yam ntxwv no yog qhov tseem ceeb thaum muaj xwm txheej ceev, vim nws tso cai rau tib neeg tuaj yeem hnov mob sai sai rau qhov muaj peev xwm txaus ntshai.
- Kev siv tau: Kev ceev nres cov nyees khawm yuav tsum yooj yim nkag tau. Lawv yuav tsum tau muab tso rau ntawm qhov siab thiab qhov chaw uas txhua tus neeg siv tuaj yeem ncav cuag tau yooj yim.
- Pom kev: Cov xim ci ntsa iab thiab kos npe meej pab cov neeg siv txheeb xyuas cov nyees khawm no sai. Qhov kev pom no yog qhov tseem ceeb hauv cov chaw tsheb loj uas yuav tsum tau ua sai sai.
- Kev cob qhia neeg siv: Kev qhia cov neeg siv txog qhov chaw thiab kev ua haujlwm ntawm phau ntawv nres cov nyees khawm txhim khu kev nyab xeeb. Kev cob qhia tsis tu ncua tuaj yeem ua kom ntseeg tau tias txhua tus paub siv cov nyees khawm no zoo.
Lub xub ntiag ntawm zoo-tsim phau ntawv tuav cov nyees khawm ho txhim kho tag nrho cov ntaub ntawv kev nyab xeeb ntawm tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj kaw lus. Lawv txhawb cov neeg siv kom ua tam sim ntawd, tiv thaiv kev raug mob.
Tsis siv neeg kaw nta
Tsis siv neeg kaw ntaua ib txheej ntxiv ntawm kev nyab xeeb. Cov yam ntxwv no qhib rau hauv cov xwm txheej tshwj xeeb, kom ntseeg tau tias lub qhov rooj tsis ua haujlwm thaum tsim nyog.
- Obstacle Detection: Ntau lub qhov rooj zawv zawg tsis siv neeg muaj xws li cov sensors uas ntes cov teeb meem hauv lub qhov rooj txoj kev. Yog tias pom muaj kev cuam tshuam, lub kaw lus cia li nres lub qhov rooj txav. Txoj haujlwm no tiv thaiv kev raug xwm txheej thiab tiv thaiv cov neeg siv los ntawm kev puas tsuaj.
- Cov xwm txheej kub ntxhov: Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm lub hwj chim tsis ua hauj lwm los yog system malfunctions, tsis siv neeg shutdown nta cuam tshuam los tiv thaiv lub qhov rooj ntawm kev khiav hauj lwm poob nthav. Qhov kev ceev faj no pab kom tsis txhob raug mob uas tuaj yeem tshwm sim yog tias lub qhov rooj kaw tam sim ntawd.
- Kev kuaj tsis tu ncua: Cov kev txheeb xyuas niaj hnub ntawm kev kaw tsis siv neeg ua haujlwm kom ntseeg tau tias lawv ua haujlwm raug. Cov pab tu yuav tsum tsis tu ncua sim cov tshuab no kom paub meej tias lawv qhov kev ntseeg tau.
Kev sib koom ua ke ob qho tib si kev ceev cov nyees khawm thiab tsis siv neeg kaw cov yam ntxwv tsim kom muaj kev nyab xeeb kev nyab xeeb. Ua ke, lawv txhim khu kev ua tau zoo ntawm cov neeg siv lub qhov rooj zawv zawg, kom cov neeg siv kev nyab xeeb thaum muaj xwm txheej ceev.
Ua raws li cov qauv kev nyab xeeb
Tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj ua haujlwm yuav tsum ua raws li cov qauv kev nyab xeeb ntau yam los xyuas kom cov neeg siv kev tiv thaiv. Cov qauv no qhia cov tuam txhab tsim khoom tsim kev nyab xeeb thiab txhim khu kev qha. Kev ua raws li kev tswj hwm kev lag luam yog qhov tseem ceeb rau kev tswj xyuas kev nyab xeeb thiab kev ua haujlwm.
Kev Tswj Xyuas Kev Lag Luam
Ntau cov kev cai tseem ceeb tswj kev tsim thiab kev ua haujlwm ntawm qhov rooj zawv zawg tsis siv neeg. Cov kev cai no xyuas kom cov qhov rooj ua tau raws li qhov yuav tsum tau muaj kev nyab xeeb thiab ua haujlwm kom raug. Nov yog qee qhov kev cai tseem ceeb:
| Kev cai | Kev xav tau |
|---|---|
| ANSI/BHMA A156.10 | Lub luag haujlwm rhuav tshem / rhuav tshem lub peev xwm rau kev kub ntxhov. |
| NFPA 101 (2024) | Yuav tsum tau lub qhov rooj viav vias qhib manually thaum muaj xwm txheej ceev, nrog rau cov kev txwv tshwj xeeb. |
| IB (2024) | Yuav tsum muaj lub zog ua lub qhov rooj kom viav vias mus rau qhov kev taw qhia ntawm egress thaum muaj xwm txheej ceev, yam tsis muaj kev zam rau qee tus neeg thauj khoom. |
Cov kev cai no cuam tshuam rau kev tsim cov txheej txheem kev nyab xeeb hauv cov neeg ua haujlwm tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj. Piv txwv li, ANSI A156.10 yuav tsum muaj kev siv lub xub ntiag sensors los tiv thaiv lub qhov rooj kaw thaum ib tug neeg nyob hauv qhov chaw ua kom muaj zog.
Cov txheej txheem ntawv pov thawj
Cov txheej txheem ntawv pov thawj ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev ua kom muaj kev nyab xeeb ua raws. American Association ntawmTsis Siv Neeg Qhov Rooj Manufacturers(AAADM) tswj hwm cov ntawv pov thawj rau cov neeg soj ntsuam qhov rooj tsis siv neeg. Cov neeg kuaj xyuas no xyuas tias cov qhov rooj ua tau raws li cov qauv kev nyab xeeb thiab ua haujlwm kom raug.
- AAADM-cov neeg soj ntsuam tau ntawv pov thawj ua kev kuaj xyuas kev nyab xeeb txhua hnub. Lawv txheeb xyuas qhov ua haujlwm ntawm cov sensors thiab xyuas kom thaj chaw tsis muaj kev cuam tshuam.
- Kev tshuaj xyuas txhua xyoo los ntawm cov kws tshaj lij uas tau lees paub yog qhov tseem ceeb rau kev tswj xyuas kev nyab xeeb thiab kev ua raws cai.
Los ntawm kev ua raws li cov txheej txheem ntawv pov thawj no, cov chaw tsim khoom thiab cov neeg ua haujlwm tuaj yeem ua kom ntseeg tau tias cov neeg siv lub qhov rooj tsis siv neeg muaj kev nyab xeeb rau pej xeem siv.
Tus neeg siv kev nyab xeeb nta
Tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj tswj hwm suav nrog ntau tus neeg siv kev nyab xeeb nta los txhim kho kev tiv thaiv thiab tiv thaiv kev sib tsoo. Ob qhov tseem ceeb muaj xws li pib qeeb thiab nres mechanisms, nrog rau cov cim ceeb toom.
Slow Start thiab Stop Mechanisms
Pib qeeb thiab nres cov txheej txheem ua kom muaj kev nyab xeeb los ntawm kev tswj xyuas qhov ceev ntawm qhov rooj txav. Cov yam ntxwv no txo qhov kev pheej hmoo ntawm kev raug mob, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv ib puag ncig rhiab heev.
- Slow Speed Mode: Hom no txo lub qhov rooj txav ceev, tso cai rau cov neeg siv hla kev nyab xeeb. Nws yog qhov muaj txiaj ntsig tshwj xeeb hauv cov cheeb tsam uas muaj kev taug kev siab ko taw lossis qhov chaw uas tib neeg yuav xav tau sijhawm ntxiv rau kev taug kev.
- Soft Start thiab Stop: Qhov no ua kom muaj kev ua haujlwm zoo. Nws txo qis kev txav tam sim ntawd uas tuaj yeem ua rau raug mob. Los ntawm maj nrawm nrawm thiab qeeb, lub qhov rooj muab qhov kev xav tau ntau dua rau cov neeg siv.
Ceeb toom
Cov cim ceeb toom ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev ceeb toom cov neeg siv txog lub qhov rooj ua haujlwm. Cov cim qhia no pab tiv thaiv kev sib tsoo thiab ua kom muaj kev nyab xeeb.
| Yuav tsum tau piav qhia | Specifications |
|---|---|
| Kev kos npe rau cov neeg ua haujlwm qis zog | Yuav tsum nyeem 'AUTOMATIC CAUTION DOOR' nrog cov tsiaj ntawv dub ntawm keeb kwm daj, qhov tsawg kawg nkaus 6 ntiv tes. |
| Signage rau kev paub-txoj cai hloov | Yuav tsum nyeem 'ACTIVATE SWITCH TO OPERATE' nrog cov ntawv dawb ntawm keeb kwm xiav. |
| Emergency signage rau zawv zawg qhov rooj | Yuav tsum nyeem 'HAUJ LWM PUB RAU QHOV' nrog cov keeb kwm yav dhau liab thiab yam tsawg kawg 1 nti siab. |
Cov lus ceeb toom pom thiab hnov tau ceeb toom cov neeg siv thaum lub qhov rooj tab tom yuav qhib lossis kaw. Cov teeb liab no yog qhov tseem ceeb rau kev tswj xyuas kev paub thiabtiv thaiv kev raug mob. Kev tshuaj xyuas kev nyab xeeb txhua hnub tuaj yeem txheeb xyuas txhua qhov kev hloov kho uas xav tau los xyuas kom meej cov yam ntxwv no ua haujlwm raug. Xws li kev tiv thaiv kev saib xyuas tuaj yeem txo qhov xwm txheej ntawm kev raug mob.
Los ntawm kev sib koom ua ke cov neeg siv kev nyab xeeb nta, cov neeg ua haujlwm tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj tsim kom muaj kev nyab xeeb dua rau txhua tus.
Cov kev coj ua
Kev saib xyuas tsis tu ncua ntawm cov neeg ua haujlwm sliding qhov rooj yog qhov tseem ceeb rau kev ua kom muaj kev nyab xeeb thiab ua haujlwm. Kev tshuaj xyuas niaj hnub pab txheeb xyuas cov teeb meem muaj peev xwm ua ntej lawv nce ntxiv.
Kev tshuaj xyuas tsis tu ncua
Kev tshuaj xyuas tsis tu ncua yuav tsum tshwm sim raws li qib tsheb khiav hauv cheeb tsam. Cov lus hauv qab no qhia txog kev saib xyuas ntau zaus:
| Qib tsheb | Kev tu ntau zaus |
|---|---|
| Cov chaw tsheb loj | Peb lub hlis twg kev pabcuam |
| Qhov nruab nrab tsheb khiav | Kev pabcuam ib nrab xyoo |
| Cov chaw tsheb tsawg | Kev tshuaj xyuas txhua xyoo (yam tsawg kawg) |
Thaum lub sijhawm tshuaj xyuas no, cov kws tshaj lij yuav tsum kuaj xyuas cov teeb meem tshwm sim. Qee qhov teeb meem nquag muaj xws li:
- Kev tsis zoo ntawm Sensor: Qhov no tuaj yeem ua rau lub qhov rooj tsis qhib lossis kaw kom zoo.
- Av los yog Debris ntawm Sensors: Kev cuam tshuam tuaj yeem ncua cov lus teb sensor.
- Thaiv Txoj Kev: Cov khoom me me tuaj yeem cuam tshuam cov sensors.
- Faulty los yog puas Wiring: cuam tshuam kev sib txuas lus, ua rau tsis ua hauj lwm.
Troubleshooting Common Issues
Thaum muaj teeb meem tshwm sim, kev daws teeb meem tuaj yeem pab kho kom zoo. Nov yog qee cov kauj ruam uas pom zoo:
- Yog tias lub qhov rooj tsis siv neeg tsis txav:
- Kho qhov voltage mus rau theem tsim nyog.
- Tshawb xyuas cov xov hlau thiab cov terminals rau kev sib cuag tsis zoo.
- Rau qhov txawv txav ntawm qhov rooj:
- Ntxuav lub sensor vaj tsev yog qias neeg.
- Tshawb xyuas qhov chaw teeb tsa rau kev hloov pauv sai.
- Yog hais tias lub qhov rooj qhib los yog kaw tsis tau xav txog:
- Tshem cov khoom txav hauv qhov chaw kuaj pom.
- Xyuas kom tsis txhob muaj cov tee dej ntawm lub ntsej muag sensor.
- Kho tej kev vibrations ntawm lub installation nto.
- Kho lub kaum sab xis sensor kom tsis txhob sib tshooj nrog lub qhov rooj lub cev.
- Yog hais tias lub teeb sensor tsis nyob rau:
- Tshawb xyuas kev sib cuag tsis zoo; kho lossis hloov lub sensor yog tias tsim nyog.
- Yog hais tias lub teeb sensor yog ib txwm nyob rau:
- Txo qhov rhiab heev ntawm lub sensor.
- Tshem tawm tej yam khoom txawv teb chaws nyob rau hauv qhov kev paub ntau yam.
- Yog tias lub sensor tsis nkag siab txaus:
- Ua kom qhov chaw rhiab heev.
- Kho lub kaum sab xis sensor kom nthuav dav qhov kev paub ntau yam.
Los ntawm kev ua raws li cov kev saib xyuas no, cov neeg ua haujlwm tuaj yeem ua kom muaj kev nyab xeeb thiab kev ntseeg siab ntawm cov qhov rooj zawv zawg tsis siv neeg. Kev kuaj xyuas tsis tu ncua thiab kev daws teeb meem sai pab tiv thaiv kev sib tsoo thiab txhim kho cov neeg siv kev paub.
Cov txheej txheem kev nyab xeeb hauv cov neeg siv lub qhov rooj zawv zawg tsis siv neeg ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tiv thaiv cov neeg siv. Kev saib xyuas tsis tu ncua pab txheeb xyuas thiab txhim kho kev nyab xeeb kev nyab xeeb, ua kom muaj kev ua haujlwm zoo. Ua raws li cov qauv kev nyab xeeb yog qhov tseem ceeb rau kev tiv thaiv kev sib tsoo. Ua ke, cov kev coj ua no txhim kho cov neeg siv kev nyab xeeb thiab pab txhawb kev ua haujlwm zoo ntawm cov qhov rooj zawv zawg tsis siv neeg.
FAQ
Dab tsi yog lub ntsiab kev nyab xeeb mechanisms nyob rau hauv tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj?
Tsis siv neeg zawv zawg qhov rooj siv lub tshuab sensor, kab teeb ci kev nyab xeeb, ua haujlwm thaum muaj xwm txheej ceev, thiab cov neeg siv kev nyab xeeb nta kom ua haujlwm zoo.
Yuav tsum tau tshuaj xyuas qhov rooj zawv zawg tsis siv neeg ntau zaus?
Tshawb xyuas qhov rooj zawv zawg tsis siv neeg tsis tu ncua raws li qib kev khiav tsheb: peb lub hlis twg rau cov tsheb loj, ib nrab xyoo rau nruab nrab, thiab txhua xyoo rau kev tsheb tsawg.
Kuv yuav ua li cas yog tias kuv lub qhov rooj zawv zawg tsis siv neeg ua haujlwm tsis zoo?
Yog tias muaj teeb meem tshwm sim, tshawb xyuas qhov ntsuas qhov tsis zoo, av, lossis khib nyiab. Tham nrog tus kws kho mob yog tias muaj teeb meem tshwm sim.
Post lub sij hawm: Sep-23-2025