Cov neeg ua haujlwm qhov rooj zawv zawg hnyav uas tau ntsuas rau 2x250kg qhov rooj vaj huam sib luag nrog 24V/120W brushless DC motors xa cov kev ua haujlwm ntsiag to, txhim khu kev qha, thiab tsis tas yuav saib xyuas uas cov chaw thauj khoom ntau xav tau txhua hnub.

Vim Li Cas Chaw Thauj Khoom Hauv Tsev Rau Khoom Yog Qhov Kev Ntsuas Nyuaj Tshaj Plaws Rau Cov Neeg Ua Haujlwm Qhov Rooj

Lub qhov rooj thauj khoom hauv tsev rau khoom ntawm lub chaw faib khoom uas muaj neeg coob coob qhib thiab kaw 200-400 zaug hauv ib hnub - uas yog 70,000 txog 140,000 lub voj voog hauv ib xyoos. Txhua lub voj voog ua rau tus neeg teb lub qhov rooj raug lub nra hnyav tag nrho: ua kom lub qhov rooj nrawm ntawm xoom mus rau kwv yees li 0.3-0.5 meters ib ob, tswj qhov ceev tas li thaum lub sijhawm hla, qeeb qeeb mus txog rau qhov nres, thiab tuav txoj haujlwm tiv thaiv cua, qhov sib txawv ntawm cua siab los ntawm HVAC systems, thiab cov teeb meem tsis zam los ntawm kev thauj khoom forklift. Feem ntau cov neeg teb lub qhov rooj lag luam tau tsim rau 20-50 lub voj voog hauv ib hnub hauv khw muag khoom lossis chaw ua haujlwm. Muab ib qho ntawm cov ntawd tso rau ntawm qhov chaw thauj khoom hauv tsev rau khoom, thiab nws yuav ua tsis tiav hauv 6-12 lub hlis - Kuv tau pom qhov no tshwm sim ntau zaus dua li kuv suav tau.

Kuv lub npe yog Edison, thiab ua tus Thawj Saib Xyuas Kev Muag Khoom ntawm Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., kuv ua haujlwm nrog cov thawj coj hauv chaw ua haujlwm, cov neeg npaj chaw logistics, thiab cov neeg koom ua ke ntawm lub qhov rooj thoob plaws 30+ lub tebchaws los qhia cov neeg ua haujlwm qhov rooj uas tuaj yeem muaj sia nyob hauv cov chaw ua haujlwm nyuaj no. Cov lus qhia ib qho uas cais tus neeg ua haujlwm qhov rooj lag luam kom zoo los ntawm ib qho uas yuav ua rau mob taub hau yog lub tshuab hluav taws xob - thiab tshwj xeeb, seb lub tshuab hluav taws xob siv cov txhuam carbon rau kev hloov pauv lossis kev tswj hwm hluav taws xob. Qhov sib txawv ntawm lub neej ua haujlwm ntawm ob lub tshuab hluav taws xob yog ntsuas hauv ntau yam, tsis yog feem pua, thiab nws txhais ncaj qha mus rau hauv tag nrho cov nqi ntawm kev muaj tswv cuab dhau lub qhov rooj 15-20 xyoo kev pabcuam lub neej.

Los ntawm qhov pom ntawm kev ua raws li txoj cai, cov neeg ua haujlwm qhov rooj hauv kev lag luam hnyav yuav tsum ua raws liCov qauv kev nyab xeeb ntawm ISOrau cov qhov rooj neeg taug kev thiab cov qhov rooj lag luam uas siv hluav taws xob, nrog rauCov lus qhia txog kev siv tshuab hauv kev lag luam SAEuas qhia meej txog kev txwv lub zog, kev ntes kev thaiv, thiab cov kev cai tawm thaum muaj xwm txheej ceev. Lub zog ua haujlwm 24V ua rau kev ua raws li cov lus qhia kev nyab xeeb qis-voltage yooj yim heev - lub kaw lus 24V tuaj yeem ntsia tau nrog cov qauv kev siv hluav taws xob qis-voltage es tsis yog cov xov hlau armored thiab cov yeeb nkab hlau uas xav tau rau cov neeg ua haujlwm qhov rooj kab-voltage.

Brushless vs. Brushed Motors: Kev Txiav Txim Siab Txog Kev Siv Tshuab Uas Txhais Tau Lub Neej Ua Haujlwm

Qhov sib txawv tseem ceeb ntawm cov brushed thiab brushless DC motors yog qhov uas qhov hluav taws xob hloov pauv tshwm sim - thiab kev nkag siab qhov sib txawv no yog qhov tseem ceeb rau txhua tus neeg uas teev tus neeg teb qhov rooj rau cov ntawv thov kev lag luam siab. Hauv lub brushed motor, cov txhuam carbon nias rau ntawm lub rotating tooj liab commutator kom hloov qhov tam sim no hauv cov rotor windings thaum lub cev muaj zog tig. Qhov kev sib cuag no tsim kev sib txhuam, hluav taws xob arcing ntawm cov txhuam thiab commutator ntu, thiab kev hnav zuj zus - cov txhuam yeej sib tsoo nrog txhua qhov kev tig, tsim cov hmoov av carbon uas ua rau cov khoom sab hauv ntawm lub cev muaj zog qias neeg. Lub brushed motor hauv lub qhov rooj khiav 80,000 lub voj voog hauv ib xyoos feem ntau yuav tsum tau hloov txhuam ntawm 3,000-5,000 teev, lossis kwv yees li txhua 2-3 xyoos hauv kev pabcuam hauv tsev rau khoom.

Lub tshuab hluav taws xob DC uas tsis muaj txhuam tshem tawm cov txhuam thiab lub tshuab sib dhos tag nrho los ntawm kev siv hluav taws xob sib dhos - lub microprocessor hauv lub tshuab tswj lub tshuab hloov pauv tam sim no los ntawm cov stator windings hauv qhov sib lawv liag meej, tsim kom muaj lub zog sib nqus uas rub lub rotor hlau nplaum tas mus li. Tsis muaj kev sib cuag, tsis muaj kev sib txhuam, tsis muaj arcing, tsis muaj cov khoom hnav, thiab tsis muaj cov hmoov av carbon. Tsuas yog cov khoom hnav yog cov pob bearings kaw uas txhawb nqa lub rotor ncej, uas tau ntsuas rau 20,000-30,000 teev ntawm qhov hnyav thiab qhov ceev ntawm kev pabcuam lub qhov rooj. Hauv cov ntsiab lus siv tau, lub tshuab hluav taws xob tsis muaj txhuam ntsia rau hauv lub tshuab ua haujlwm qhov rooj hauv tsev rau khoom niaj hnub no tseem yuav ua haujlwm tau zoo thaum lub vaj huam sib luag qhov rooj nws tus kheej mus txog qhov kawg ntawm nws lub neej kev pabcuam thiab xav tau kev hloov pauv.

Qhov kev qhia tshwj xeeb 24V/120W tsim nyog piav qhia qee yam, vim tias 120 watts zoo li tsis hnyav rau kev txav lub qhov rooj 500 kg. Qhov tseem ceeb yog lub iav reducer helical worm nrog 15:1 piv, uas hloov lub cev muaj zog 3,000 RPM mus rau hauv 200 RPM qhov ceev uas xav tau rau kev txav lub qhov rooj du thiab tswj tau. Lub iav txo qis ua rau lub cev muaj zog lub zog ntau ntxiv li ntawm 12-14 zaug ( suav nrog kev ua haujlwm iav ntawm 85-90% hauv cov iav worm teeb tsa), hloov lub cev muaj zog 120W lub zog 0.38 Nm ntawm lub zog mus rau hauv kwv yees li 4.5-5.0 Nm ntawm lub qhov tso zis gearbox. Lub zog tso zis no, siv los ntawm lub iav pinion koom nrog lub khib hniav ntawm lub vaj huam sib luag qhov rooj, tsim lub zog linear uas xav tau los ua kom nrawm 500 kg ntawm qhov rooj faib tawm ntawm 0.3 m / s squared - du thiab tswj tau qhov kev nrawm uas txo qis kev hnav ntawm tag nrho lub qhov rooj system.

Tus qauv iav helical sab hauv lub gearbox muab qhov zoo dua ntxiv dhau ntawm qhov sib npaug ntawm lub zog: nws txo cov suab nrov ua haujlwm los ntawm 10-15 dB piv rau cov iav spur ncaj. Rau lub chaw thau khoom hauv tsev rau khoom qhov twg lub qhov rooj ua haujlwm 300 zaug hauv ib hnub hauv qhov hnov ​​​​​​ntawm cov neeg xa khoom thiab txais cov neeg ua haujlwm, qhov kev txo suab nrov no hloov lub qhov rooj los ntawm kev cuam tshuam suab nrov mus rau lub suab keeb kwm yav dhau los uas cov neeg ua haujlwm tsis hnov ​​​​​​qab tom qab lub lim tiam thawj zaug ntawm kev ua haujlwm. Kev tsim ua ke - lub cev muaj zog, lub gearbox, thiab Hall-effect position sensor hauv ib lub tsev IP54-rated - kuj tshem tawm cov txheej txheem sib phim ntawm cov khoom sib cais ntawm lub cev muaj zog thiab lub gearbox uas suav rau ib feem tseem ceeb ntawm lub sijhawm teeb tsa hauv cov kab ke ua haujlwm qhov rooj.

Kev Faib Qhov Hnyav ntawm Qhov Rooj Vaj Huam Sib Luag: Vim Li Cas 2x250kg Tseem Ceeb Rau Kev Tsim Qauv Kev Teeb Tsa

Kev teev tus neeg teb xov tooj lub peev xwm ua 2x250kg es tsis yog ib qho 500kg qhia txog qhov kev teeb tsa tiag tiag ntawm cov qhov rooj zawv zawg hauv kev lag luam. Feem ntau cov qhov rooj thauj khoom hauv tsev rau khoom siv ob ntu - ob lub vaj huam sib luag uas zawv zawg tawm ntawm qhov chaw nruab nrab - nrog txhua lub vaj huam sib luag hnyav 200-300 kg thiab caij ntawm nws cov menyuam dai thiab nws tus kheej ntawm txoj kev teeb tsa. Qhov ntsuas 2x250kg txhais tau tias tus neeg teb xov tooj tau tsim los tsav ob lub vaj huam sib luag tib lub sijhawm los ntawm lub kaw lus tsav siv txoj siv sia sib dhos, nrog txhua lub vaj huam sib luag muab txog li 250 kg ntawm qhov hnyav rau nws qhov kev sib txuas tsav. Qhov kev teeb tsa faib tawm no txo ​​cov khoom thauj ntawm cov ntsiab lus sib sau ua ke ntawm cov qauv tsev, tso cai rau kev siv cov qauv qhov rooj khiav, thiab muab kev ua haujlwm rov qab - yog tias ib lub vaj huam sib luag daig vim muaj khib nyiab hauv txoj kev, lub tshuab clutch tshem tawm lub vaj huam sib luag lub tsav thaum lwm lub vaj huam sib luag feem ntau tseem tuaj yeem txav mus los ntawm tes rau kev tawm thaum muaj xwm txheej ceev.

Ib lub qhov rooj hlau uas muaj insulated steel loading bay uas dav 3 meters thiab siab 4 meters, ua los ntawm 40mm tuab polyurethane-filled sandwich panels thiab muaj galvanized steel perimeter framing, hnyav kwv yees li 180-220 kg nyob ntawm seb lub ntsuas hlau thiab qhov ceev ntawm insulation. Ob lub vaj huam sib luag no sib koom ua ke tag nrho 360-440 kg, uas nyob hauv 2x250kg tus neeg teb xov tooj nrog qhov yooj yim 10-28% load margin. Qhov margin no haum rau cua loading (uas ntxiv 200-300 N ntawm lub zog ntawm 12 m² vaj huam sib luag hauv 50 km/h cua), dej khov me me hauv kev teeb tsa huab cua txias, thiab qhov maj mam nce ntxiv ntawm kev tiv thaiv dov thaum lub qhov rooj roj nplua nyeem poob qis ntawm lub sijhawm txij nkawm.YFBF daim ntawv teev cov neeg teb xov tooj qhov roojsuav nrog cov lus qhia txog kev suav cov khoom thauj kom ntxaws los xyuas kom meej tias qhov kev teeb tsa vaj huam sib luag qhov rooj tshwj xeeb, suav nrog hom kev khiav thiab cov xwm txheej ib puag ncig, poob rau hauv tus neeg teb xov tooj lub peev xwm ntsuas.

Cov Kev Xyaum Zoo Tshaj Plaws rau Kev Teeb tsa rau Cov Neeg Ua Haujlwm Qhov Rooj Hnyav

Qhov yuam kev teeb tsa uas kuv ntsib ntau tshaj plaws - thiab raws li kev pabcuam hu rau peb pab neeg txhawb nqa kev txawj ntse, nws suav txog kwv yees li 35% ntawm txhua qhov teeb meem tom qab kev teeb tsa - yog qhov tsis zoo ntawm txoj siv sia ntawm tus neeg teb xov tooj lub pinion tso zis thiab lub qhov rooj vaj huam sib luag lub khib tsav. Txoj siv sia uas xa lub zog los ntawm tus neeg teb xov tooj mus rau lub qhov rooj yuav tsum tau nruj rau qhov chaw tsim khoom cov lus qhia, uas rau tus neeg teb xov tooj YF150 yog 120-150 N ntawm qhov nruj zoo li qub ntawm 15 hli dav HTD-profile siv. Cov siv sia tsis nruj hla cov hniav thaum lub sijhawm nrawm, ua rau lub qhov rooj jerk, stall, lossis nres nruab nrab ntawm kev mus ncig - qhov yuam kev uas tus tswj qhov rooj txhais tau tias yog kev thaiv, ua rau muaj kev thim rov qab tsis tsim nyog. Cov siv sia uas nruj dhau ua rau muaj kev thauj khoom radial ntau dhau ntawm cov kabmob tso zis ntawm lub cev muaj zog, ua kom cov kabmob hnav sai dua thiab ua rau lub neej kev pabcuam txo qis 50% lossis ntau dua.

Qhov kev nruj kom raug tuaj yeem txheeb xyuas tau los ntawm kev sim yooj yim uas tsis tas yuav siv cov cuab yeej tshwj xeeb. Siv kwv yees li 20 N ntawm lub zog (kwv yees li qhov hnyav ntawm 2 kg pawg) rau qhov nruab nrab ntawm txoj siv sia ntev tshaj plaws uas tsis txhawb nqa. Txoj siv sia yuav tsum tig 8-10 hli rau qhov ntev 300 hli. Yog tias qhov kev tig tshaj 10 hli, nce qhov kev nruj. Yog tias qhov kev tig qis dua 5 hli, txo qhov kev nruj. Qhov kev kuaj xyuas 30-thib ob no, ua tiav thaum teeb tsa thiab txheeb xyuas ntawm 3-hli thiab 12-hli lub sijhawm pabcuam, tiv thaiv feem ntau ntawm cov teeb meem kev ua haujlwm ntsig txog txoj siv sia.

Kev teeb tsa hluav taws xob yooj yim heev vim yog lub zog ua haujlwm 24V. Tus neeg teb xov tooj xav tau ib lub zog fais fab 24V DC uas ntsuas tau ntawm 150W (muab 25% ntawm qhov siab tshaj plaws ntawm lub cev muaj zog 120W), kev sib txuas rau lub qhov rooj tswj hwm los ntawm cov khoom siv relay qhuav rau kev qhib/kaw/nres, thiab kev txuas hluav taws xob rau lub voj voog sensor kev nyab xeeb - photocells lossis cov npoo kev nyab xeeb uas rhiab siab uas ntes tau cov kev thaiv thiab ua rau lub voj voog nres thiab rov qab tam sim ntawd. Vim tias txhua yam ua haujlwm ntawm 24V, txhua qhov kev txuas hluav taws xob hauv thaj chaw tuaj yeem khiav hauv cov kav dej PVC txheem lossis txawm tias cov tais cable uas raug nthuav tawm, tshem tawm qhov xav tau rau cov kav dej hlau, cov thawv sib txuas uas tiv taus huab cua, thiab cov kws hluav taws xob uas tau tso cai kos npe rau qhov kev teeb tsa qhov rooj ntawm kab hluav taws xob uas tus neeg teb xov tooj xav tau. Rau kev teeb tsa 4-lub qhov rooj rau khoom thauj khoom, kev txuag hluav taws xob los ntawm kev ua haujlwm 24V ib leeg feem ntau yog txij li USD 800 txog USD 1,500 piv rau lwm txoj hauv kev xaiv kab hluav taws xob.

Cov Lus Nug Feem Ntau

Kuv yuav ua li cas thiaj paub tseeb tias lub qhov rooj 2x250kg puas loj txaus rau kuv qhov kev teeb tsa qhov rooj tshwj xeeb?

Xam tag nrho cov hnyav txav ntawm koj lub qhov rooj system los ntawm kev suav qhov hnyav ntawm lub qhov rooj vaj huam sib luag (los ntawm cov lus qhia ntawm cov chaw tsim khoom lossis xam los ntawm qhov ntev ntawm lub vaj huam sib luag thiab cov khoom siv ntom ntom), qhov hnyav ntawm cov menyuam dai thiab cov ntsia hlau (feem ntau yog 5-10 kg ib lub vaj huam sib luag), thiab kev tso cai rau ib puag ncig. Rau cov qhov rooj sab nraum zoov, ntxiv 10-15% rau lub zog cua - lub vaj huam sib luag 3m x 4m hauv 50 km / h cua ntsib 200-300 N ntawm lub zog ntxiv uas tus neeg teb xov tooj yuav tsum kov yeej. Rau kev teeb tsa huab cua txias, ntxiv 5% rau qhov muaj peev xwm sib sau ua ke ntawm dej khov. Yog tias qhov kev thauj khoom ib lub vaj huam sib luag suav yog nyob hauv 80% ntawm qhov ntsuas 250kg (200 kg), tus neeg teb xov tooj muaj qhov sib npaug txaus. Yog tias siab dua 90% (225 kg), xav txog tus neeg teb xov tooj loj dua lossis cov khoom siv vaj huam sib luag sib dua - cov vaj huam sib luag txhuas-tawv nrog cov polyurethane ua npuas ncauj cores hnyav kwv yees li 40% tsawg dua li cov vaj huam sib luag hlau-tawv sib npaug.

Dab tsi ua rau lub YF150 brushless motor txawv ntawm lwm lub qhov rooj 24V motors?

Lub YF150 muab cov brushless DC motor, helical worm gear reducer, thiab Hall-effect rotor position sensor rau hauv ib lub tsev kaw IP54-rated - tshem tawm cov txheej txheem sib phim ntawm cov khoom sib cais ntawm lub cev muaj zog thiab gearbox uas suav nrog ib feem tseem ceeb ntawm kev ua haujlwm teeb tsa. Lub Hall-effect sensor muab cov lus teb rotor qhov chaw tseeb rau lub cev muaj zog tswj, ua kom du thiab qeeb profiles uas txo cov kev co ntawm lub qhov rooj vaj huam sib luag thiab txoj kev khiav los ntawm 30-40% piv rau kev tswj hwm lub cev muaj zog tsis muaj sensor. Lub helical iav tsim ua haujlwm ntawm qis dua 50 dB - ntsiag to txaus uas cov neeg ua haujlwm hauv tsev rau khoom ua haujlwm hauv 5 meters ntawm tus neeg teb xov tooj qhov rooj tuaj yeem tuav kev sib tham ib txwm yam tsis tau tsa lawv lub suab. Lub zinc alloy synchronous pulley hauv lub tsheb ciav hlau tsav tsheb nqus cov kev co thiab tiv taus kev laus, ntxiv rau qhov ua rau lub kaw lus ua haujlwm ruaj khov mus sij hawm ntev.

Tus neeg teb xov tooj puas tuaj yeem koom ua ke nrog kev tswj hwm lub tsev thiab kev ruaj ntseg?

Lub interface tswj txheem lees txais cov inputs qhuav-contact rau qhib, kaw, thiab nres cov lus txib - sib xws nrog cov chaw nres tsheb nias, cov qhov hloov tseem ceeb, cov sensors txav mus los, lub voj voog nrhiav tsheb, thiab cov zis relay los ntawm kev tswj hwm lub tsev lossis kev nkag mus tswj hwm. Ib qho kev sib txuas lus RS485 serial module xaiv tau ntxiv Modbus RTU protocol txhawb nqa rau PLC-raws li kev sib koom ua ke ntawm lub tsev automation, ua kom muaj kev saib xyuas qhov xwm txheej ntawm lub qhov rooj (qhib, kaw, ua txhaum), suav lub voj voog rau kev teem sijhawm txij nkawm tiv thaiv raws li kev siv tiag tiag es tsis yog lub sijhawm daim ntawv qhia hnub, thiab kev sib koom ua ke ntawm ntau lub qhov rooj - piv txwv li, tiv thaiv lub qhov rooj thauj khoom kom tsis txhob kaw thaum lub dock leveler ua haujlwm. Tus neeg teb xov tooj kuj suav nrog lub sijhawm kaw tsis siv neeg programmable nrog lub sijhawm ncua sijhawm 1-60 vib nas this, txo qhov cua sov thiab cua txias poob los ntawm qhov rooj qhib thaum muab sijhawm txaus rau lub tsheb hla.

Lub tsev rau khoom yuav tsum npaj cov sijhawm txij nkawm li cas rau cov neeg ua haujlwm no?

Lub qhov rooj DC brushless xav tau kev saib xyuas tsawg dua li lwm cov brushed-motor, tab sis plaub qhov chaw tshuaj xyuas teem sijhawm ua kom muaj kev pabcuam ntev tshaj plaws. Txhua 3 lub hlis, tshuaj xyuas txoj siv tsav rau kev hnav, tawg, lossis glazing thiab xyuas kom meej qhov nruj nrog qhov kev sim deflection (lub hom phiaj 8-10 hli ntawm 20 N zog). Txhua 6 lub hlis, ntxuav txoj kab qhov rooj thiab siv cov roj nplua nyeem silicone qhuav - tsis txhob siv cov roj nplua nyeem uas muaj roj, uas nyiam cov hmoov av hauv huab cua thiab tsim cov nplaum abrasive uas ua rau cov menyuam thiab txoj kab hnav sai dua. Txhua xyoo, tshuaj xyuas cov menyuam dai vaj huam sib luag qhov rooj - ib lub menyuam uas raug ntes ua rau qhov hnyav ntawm qhov rooj zoo dua los ntawm 10-15%, ua rau tus neeg teb xov tooj ntau dhau. Tsis tas li ntawd, txhua xyoo, xyuas kom meej tias txhua lub sensor kev nyab xeeb ua haujlwm zoo los ntawm kev sim nrog kev thaiv ntawm ntau qhov chaw ntawm txoj kev mus ncig qhov rooj - qhov no yog ob qho tib si kev saib xyuas thiab, hauv ntau lub cheeb tsam, qhov kev cai ua raws li kev nyab xeeb rau cov qhov rooj lag luam fais fab.

Tus neeg teb xov tooj puas haum rau kev siv sab nraum zoov lossis cov chaw khaws khoom hauv huab cua txias?

Yog, nrog kev tiv thaiv huab cua zoo. Lub tsev IP54-rated tiv thaiv dej tsuag thiab hmoov av nkag, tsim nyog rau kev teeb tsa hauv qab lub ru tsev lossis lub tsev pheeb suab. Rau kev teeb tsa sab nraum zoov uas raug tso tawm tag nrho uas raug nag lossis daus tsav tsheb, pom zoo kom muaj lub tiv thaiv huab cua ntxiv (daim hlau yooj yim lossis polycarbonate). Lub zog ua haujlwm 24V yog qhov zoo tshaj plaws sab nraum zoov vim nws tshem tawm kev pheej hmoo hluav taws xob los ntawm cov xov hlau puas tsuaj - qhov kev txiav txim siab tseem ceeb rau kev nyab xeeb qhov twg tsheb forklift feem ntau dhau mus ze ntawm tus neeg teb xov tooj. Qhov kub ua haujlwm ntawm -20 txog +60 degrees Celsius npog feem ntau qhov chaw khaws khoom, thiab rau kev teeb tsa tsis tu ncua hauv qab -20 degrees Celsius, kev xaiv roj hluavtaws huab cua txias rau lub gearbox (pour point qis dua -40 degrees Celsius) ua kom ntseeg tau tias kev ua haujlwm txias-pib tsis muaj kev qeeb uas cov roj av-raws li ib txwm muaj ntawm qhov kub qis.